#ifndef __APP_MOTORS_H__
#define __APP_MOTORS_H__

#include "sdk_project_config.h"

void motors_init(void);

void etmr2_1_interrupt(void);

void Duty_Captrue_Yaw(void);

void etmr2_0_interrupt(void);

void Duty_Captrue_Pitch(void);

void app_Yaw_angle(void);

void app_Pitch_angle(void);

#endif